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就像出发前所预料的，渊盖苏文仍然是原来的强硬态度，拒不从新罗退兵，袁天纲这次出使必然是无功而返。圣上交付袁天纲“明”的出使任务没有完成，但他悄悄地执行圣上交付“暗”的任务。在高丽一呆十数天一事无成后，他分别与渊盖苏文、高藏辞别后，准备启程回大唐。
在回来的路上，袁天纲为了侦察其“山川风俗”，有意放慢脚步，先以丝绸绫绮贿赂高丽当地官员，诡称道：
“我喜爱高丽的山山水水，这里如果有好玩的景点，请带我去游览一番。”
于是，高丽沿途各地官员便甘为向导，带其游历，袁天纲趁机把沿途的山川形势都一一侦查，夜间悄悄地记录下来，并绘制一幅高丽舆图。
袁天纲所到之处，遇到了很多因隋炀帝征高丽失败而被俘虏、留居高丽的隋朝老兵，即向这些老兵讲述了大唐国内的变化及其
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